瑞财经 吴文婷 5月6日消息，千觉机器人科技 (上海) 有限公司（以下简称“千觉机器人”）完成数千万元融资，最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。

公开资料显示，千觉机器人成立于2024年5月，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

而创始团队以马道林教授为首，为上海交大背景，他被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。

马道林毕业于北京大学理论与应用力学专业，于2015年取得北京大学博士学位。2016年，其进入MIT Mcube（麻省理工学院操纵与机制实验室 ）实验室从事博士后研究，随后致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。

2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，创建了操作感知与智能实验室。在触觉传感器领域，他提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人操作路径，首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪。

值得一提的是，早在2024年10月，千觉机器人完成了高瓴创投（GL Ventures)，璞跃中国（Plug and Play China）领投的数千万元天使轮融资。2025年2月，公司又完成了天使+轮融资，投资人为智元机器人。

据企查查，目前高瓴持有千觉机器人约3.64%股权，智元机器人持有约1.45%股权。